1、早期实验（19世纪末 - 20世纪初）：- 意大利人 Enrico Forlanini 成功使一重八千克的模型飞行二十秒。- 美国的爱迪生尝试开发轻型引擎。- 法国人 Gustave Trouve 成功以电动引擎推动模型直升机 。
2 、中国的竹蜻蜓和意大利人达芬奇的直升机草图，为现代直升机的发明提供了启示，指出了正确的思维方向 ，它们被公认是直升机发展史的起点 。竹蜻蜓又叫飞螺旋和“中国陀螺” ，这是我们祖先的奇特发明。有人认为，中国在公元前400年就有了竹蜻蜓 ，另一种比较保守的估计是在明代（公元1400年左右） 。
